合肥视觉导航AGV小车实施

1 手动操纵手柄 AGV处于手动模式下，通过操纵手柄控制叉车AGV行驶，升降 2 仪表 车体自带的仪表盘 3 后机罩总成 4 激光防撞传感器 在AGV运行过程中，用于检测AGV运行方向一定范围内的障碍物，并进行声光报警提示，同时AGV减速或停止避让，当障碍物移开后AGV自动恢复运行（长时间避障停止，需要人工按下释放按钮，才能恢复继续运行） 5 自动充电接口 用于和自动充电桩对接，实现自动充电 6 承载轮 7 货叉 8 车架 9 钥匙开关 控制整车电源的开关 10 急停断电开关 按下，关闭控制箱和车体电源，叉车AGV无法被控制 11 蓄电池罩 打开蓄电池罩，可以看到里面的电池。当需要手动充电时，需要打开蓄电池罩，详情查看本手册手动充电操作一节。 12 急停按钮 通过“手按”等简单的操作，即可实现AGV紧急停止的功能。紧急停车后，操作人员解决完毕异常状况，释放急停按钮，表示AGV的故障已解除，按下复位按钮，AGV才能启动继续运行。 13 电源/复位按钮 电源/复位按钮，叉车具备自动充电，充电完成自动开机。所以电源按钮失效，该按钮只有复位按钮功能。深圳嘉明特为您供应AGV小车，有想法的不要错过哦！合肥视觉导航AGV小车实施

节点属性窗口 点击窗口中的节点属性，弹出节点属性窗口，可以编辑地图中的坐标节点信息。

所有节点：显示地图中的所有的坐标节点 

被选中的节点：显示鼠标选中的节点 

属性：显示坐标节点的ID、坐标和点所在的地图名称

偏移：移动坐标点（从左到右依次为x坐标、y坐标、z坐标），输入偏移值后，操作下面的按钮，即可实现偏移

选择偏移方式：方式有单点偏移（根据输入的偏移值进行偏移）、约束偏移（根据点的坐标关系进行偏移）、直线修正（调整选择的点的直线关系）、均匀修正（调整选择的点的均匀分别）

偏移：输入值后，按下偏移按钮，即可移动坐标点

修正：修改坐标点属性中的坐标值后，按下修正按钮，修改成功

更改地图：在多地图导航中，修改坐标点属性中的地图名字后，按下更改地图，修改坐标点所在的地图 

更改角度：修改选中的坐标点的角度 

ID递增：在地图中框选多个坐标点后，按下ID递增按钮，以坐标点属性中的ID号作为优先选择个，逐渐递增 广州激光导航AGV小车AGV小车生产批发，就选深圳嘉明特，有想法的可以来电咨询！

矩阵点：通过矩阵方式增加坐标点，主要用于有大量矩阵坐标点的场景中 

个数：输入增加坐标点的数量 —新增：地图中鼠标选中的坐标点作为开始点，属性中偏移值作为间距，自动增加坐标点 

插入：地图中鼠标选中的2个坐标点作为开始点和结束点，平均插入坐标点

是否带有：增加坐标点的过程中，是否带有坐标点的属性。列表中可以选择路线的属性 

origin-new：增加坐标点的过程中，是否带有坐标点的方向。

区域信息窗口 点击窗口中的区域信息，弹出区域信息窗口，可以设置地图中坐标点的区域属性，设置了区域属性的坐标点，在中枢调度系统分配路线的时候会参考属性的值进行分配。

所有区域：显示项目工程中设置的所有区域的名字 

区域节点：显示鼠标选中的区域中所有的坐标点

优先选择项：软件上的各种设置选项。 

撤销：撤销地图中上一次的操作。 

恢复：恢复地图中删除的数据。

 【工具】

标尺：用于测量地图上各种距离的量尺工具。 

点到点测量：测量坐标点到坐标点之间的数据，比如测量两点之间的偏移坐标、两点之间的距离长度、两点之间指向的角度。 

车到点测量：测量AGV车到坐标点之间的数据，比如测量AGV车到点之间的偏移坐标、AGV车到点之间的距离长度、AGV车到点之间指向的角度。

【窗口】

地图：项目工程中的所有构建好的地图，在这里可以选择要显示的地图，用于展示地图环境。

AGV信息：显示项目工程中所有agv的信息窗口，可以在该窗口查看、编辑AGV的基本信息。

路线属性：路线信息中的属性窗口，可以编辑地图窗口中选中的路线的各种属性，比如路线的类型、长度、方向等。

路线发送：发送路线给AGV，AGV执行路线，可以用于测试路线的运行效果。

节点属性：地图中的节点属性窗口，可以在该窗口中查看地图中所有节点的属性，进行查看编辑保存等操作。 AGV小车生产批发，就选深圳嘉明特，让您满意，欢迎您的来电！

工位信息窗口 点击窗口中的工位信息，弹出工位信息窗口，可以设置地图中坐标点的工位属性，设置了属性的坐标点，在中枢调度系统分配路线的时候会参考属性的值进行分配。 

工位：显示所有设置好的工位信息 —选中的点：显示地图中鼠标选中的点ID

新增：

工位名称：输入工位的名称

层数：工位所在的地图层数，一般项目工程都是一层地图即可

取货命令字：AGV取货动作的名字，不需要更改，采用默认值 —放货命令字：AGV放货动作的名字，不需要更改，采用默认值 

批量增加：在地图中框选多个坐标点，设置好工位信息后，按下批量增加按钮，自动顺序增加工位信息

新增：在地图中选中坐标点，设置好工位信息后，按下新增按钮，增加一个工位信息 深圳嘉明特是一家专业AGV小车方案设计公司，有想法的可以来电咨询！厦门全向AGV小车实施

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至此，叉车AGV手动充电完成，可以投入正常使用了。 警告 手动充电前，请关闭叉车AGV的电源（按下急停断电开关或者关闭钥匙开关）

请在指定及通风良好的场地充电。

充点前，请检查电线及插座是否有损坏。当电线或者插座受损时，请勿充电。

禁止在电瓶上放置金属物品。

充电过程中不要拔去电源开关或者电瓶插头，否则插头和电器元件将被损坏。通常在按下充电器上的停止充电按钮后才拔去插头。

IO盒 中枢调度系统通过无线WIFI与IO盒进行数据通信，传感器连接到IO盒上，用于检测各种状态信息。

参数： 工作电压 ：DC 24V 电流 ：

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